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减速器的齿隙极小。此种减速器为谐波减速器，其外圆为Z1齿，内圆为Z2齿轮，谐波齿轮的外圆为椭圆形的波形发生器，滑动运行，使外椭圆变形，形成（Z2-Z1）/Z1高减速比。此时，外椭圆为复式啮合，成为小齿隙的减速器。实际上，此减速器常用于要求位置控制精度高的步进电机上。此种减速器能解决低惯量问题或低速大转矩问题。但此减速器的效率比普通减速器要低，使用时要特别注意。下左图为谐波减速器的三相步进电机外形，右图为带谐波减速器，速比为1/50的三相RM型步进电机的速度-转矩特性。控制要求控制多个指示灯，当关闭合时，每1S钟点亮一个指示灯IO分配梯形图当SA闭合时，X0输入有效，使M0上升沿有效，MOV指令将K1传送到K4Y0中，使 下降沿有效时，执行一次循环左移指令，当左移到第八即Y7时，使M2下降沿有效，再将K1传送到K4Y0中，继续循环下去。在使用传送指令时，为了保证循环左移指令能够正确移位，使用上升沿脉冲指令，使MOV指令条件满足时只传送一次，通过使用循环左移指令对移位位数的控制，对于这类程序的编写，要求对plc的指令比较熟悉，充分利用PLC的功能指令简化程序，还有注意的是MOV的目标元件组合只能为K4和K8。2:配管工艺：要注意的是线管要转大弯活弯，因地适时采用点对点的施工工艺为过后穿线铺垫好基础。在接头处先用胶水密封再用铁丝扎实。3:预埋后续检查，加固。对每个点位按照图片再仔细检查一遍，有没有漏掉的点位及时修改。再接头的地方用扎丝加固。防止打混泥土的时候打掉。对一些多余的管通进行堵塞密封,防止堵塞。三：排水、粪水预埋：可以按照污水，粪水，排气三个管路。接地引脚：作用是将集成电路内部的地线与外接电路的地线接通。集成电路一般具有一个接地引脚，电路图中在引脚旁标注“GND”字符。接地引脚外接电路的明显特征是：直接与电路图中的地线相连接，或者直接会有接地符号。当然有些集成电路可能有多个接地引脚，如上图，集成电路内部的前、后级单元分别有自己独立的接地引脚。有些集成电路用内部单元电路中闲置不用的信号引脚接地，以保证整个集成电路工作的稳定性。（版权所有）当然这样的接地不是真正的接地引脚，但在分析电路时可以不作严格区分。