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）通用定时器（ XD和STM32F103XE增强型系列产品中，内置了多达4个可同步运行的标准定时器（TIMTIMTIM4和TIM5）。每个定时器都有一个16位的自动加载递加/递减计数器、一个16位的预分频器和4个独立的通道，每个通道都可用于输入捕获、输出比较、PWM和单脉冲模式输出，在的封装配置中可 多16个输入捕获、输出比较或PWM通道。

废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产

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设：没有R25,那么OUTPUT的输出是通过ce与地连接在一起的，输出端悬空了，即高阻态。这时候OUTPUT的电平状态未知，如果后面一个电阻负载（即使很轻的负载）到地，那么输出端的电平就被这个负载拉到低电平，它是不能输出高电平的。需要接一个电阻到VCC，而这个电阻就叫上拉电阻。OD门OC门与OD门是十分相似的，将三极管换成了MOS管当INPUT输入高电平，GS阈值电压，MOS管Q1导通，Q3的G点电位为0，Q3截止，OUTPUT高电平当INPUT输入低电平，GS阈值电压，MOS管Q1截止，Q3的G点电位为高，Q3导通，OUTPUT低电平OD门漏它其实利用了外围电路的驱动能力，减少了IC内部的驱动，因此想让它作为驱动电路，必须接上拉电阻才能正常工作，51单片机的P0口。它们之间的转换关系需要参考ADA模块与设备量程来确定。DA模块它的数字量与模拟信号电压之间的关系如下图：模块端4000量程的数字量对应10V电压信号，按照此关系进行转换。而在设备端变频器频率与模拟量之间的关系为：50.00Hz对应于10v电压信号输入，那么在plc编程中频率与数字量转换的关系就是1数字量=1.25Hz或者1Hz=0.8数字量，加入我们要控制变频器30.00Hz运转，就要向DA模块中写入2400数字量。根据电流连续性原理得：Ie=Ib+Ic这就是说，在基极补充一个很小的Ib，就可以在集电极上得到一个较大的Ic，这就是所谓电流放大作用，Ic与Ib是维持一定的比例关系，即：β1=Ic/Ib式中：β1--称为直流放大倍数，集电极电流的变化量△Ic与基极电流的变化量△Ib之比为：β=△Ic/△Ib式中β--称为交流电流放大倍数，由于低频时β1和β的数值相差不大，所以有时为了方便起见，对两者不作严格区分，β值约为几十至几百。废弃的电线就放在墙内，我们不用管了。如果打算继续使用，一个摇表，摇表的两个表笔分别接触两个接线盒内的接头，始摇。查看摇表的测试情况，判断穿线管内电线的破损情况——有几根电线破损了，我们就一个几芯护套线，用明装的方式替代破损的电线。家用电线绝缘电阻为0.25~0.5MΩ，过小说明有破损，极大说明断了3.就地维修相对前两种方法来说，这种方法更为简单粗暴，判断起来简单，但是破坏性强。方法就是凿破损点附近的墙壁和穿线管，把里面的电线拉出来，剪断。三极管关速度快、继电器关速度慢关三极管由于没有机械触点，所以其关速度可以很快（微秒级），而继电器由于机械触点的存在，其关速度（毫秒级）要明显低于三极管的关速度。关功能只是三极管功能的一部分三极管的关功能只是其功能的一部分，三极管还具有电流放大和稳压的作用，这点继电器是不能够到的。继电器和接触器作用类似继电器和接触器的作用非常相似，但是接触器主要用来控制更大的电流的通断。继电器的驱动电路通常用三极管实现继电器线圈需要流过较大的电流(约50mA)才能使继电器吸合，一般的集成电路不能这样大的电流，因此必须进行扩流，即驱动。